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todos os níveis da medula espinhal. São o núcleo póstero- marginal, a substância gelatinosa e o núcleo sensorial principal ( núcleo próprio). Também existe, mas limitado aos segmentos C8 e L3, o núcleo dorsal de Clarke ( núcleo dorsal ou núcleo toráxico).
Coluna anterior: contém os corpos celulares dos neurônios motores, cujos axônios se destinam à inervação dos músculos estriados esqueléticos (fibras eferentes somáticas). Coluna lateral: contém os corpos celulares dos neurônios motores (pré-ganglionares) do sistema nervoso simpático.
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