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a primeira máquina térmica que se tem registro é a máquina de Heron esta é uma máquina a vapor que foi construída no século século i d.c com o objetivo de divertir as pessoas era composta de um recipiente fechado exceto por duas saídas posicionados de tal forma que permite a saída do vapor do líquido quando este está em ebulição a pressão do vapor gera uma força do braço do recipiente fazendo com que este rotacione.
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