Respostas
ao ler esse poema você tem que associar com o período das grandes navegações, mas por quê? porque durante esse período, o mar era um ambiente desconhecido para os navegantes; acreditava-se na ideia de o mar ser o abrigo de monstros e aberrações marinhas. O mar não era uma coisa pacífica, na visão dos navegantes portugueses (pioneiros na navegação). Inclusive, uma consequência desse pensamento foi a nomeação do que hoje conhecemos como cabo da boa esperança, próximo a África. Durante esse período de descobrimento ele se chamava cabo das tormentas, devido a crença de haver monstros. Então quando o poema descreve que os " filhos em vão choraram" significa dizer que as famílias dos navegantes portugueses choraram em vista de eles irem pra alto mar sem a certeza se voltariam algum dia, porém a vontade de se tornar o pioneiro na navegação e desvendar os mistérios do oceano foram muito mais importantes para eles.