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Acredita-se que tenha sido inventada por Celestin Hochbrücker, tendo sido aperfeiçoada mais tarde pelo francês Érard em 1810.
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Parece que Celestin Hochbrücker foi o responsável pela criação da harpa, a qual foi posteriormente burilada pelo francês Érard, em 1810. Hoje a harpa sinfônica é composta por 46 ou 47 cordas paralelas e sete pedais; quatro destes são correspondentes ao pé direito e três são manuseados pelo pé esquerdo.
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