Question

idade media como viviam as pessoas nesse tempo?

Answer 1

Na idade média as pessoas viviam em grupos, geralmente na terra de um Suserano (pessoa que doava a tera em troca de impostos ) essa pessoas que residia na tera do suserano eram denominados vassalos. 
Nisso se formavam os Condados (que era administrados pelos condes) que formavam os Principados (que eram administrados pelos Principes) que se formava o Reino, Onde o rei Governava, todos essas divisões fazim parte do reino 
Edit: Povoados onde viviam os Suseranos e vassalos >> Condados >> Principados >> Reino. 
Em suma todos os povos viviam em grupos, ate os nomades viajavam com seus grupos