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A = (cos a , sen a) ; B = (sen a , cos a)
dAB = √[(cos a - sen a)² + (sen a - cos a)²]
dAB = √[(cos²a - 2 cos a sen a + sen²a) + (sen²a - 2 cos a sen a + sen²a)]
dAB = √[(1 - 2 cos a sen a) + (1 - 2 cos a sen a)]
dAB = √[2 - 2 sen(2a)]
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04/04/2016
Sepauto - SSRC
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dAB = √[(cos a - sen a)² + (sen a - cos a)²]
dAB = √[(cos²a - 2 cos a sen a + sen²a) + (sen²a - 2 cos a sen a + sen²a)]
dAB = √[(1 - 2 cos a sen a) + (1 - 2 cos a sen a)]
dAB = √[2 - 2 sen(2a)]
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