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Tipos de lutas agarradas:
- Luta de submissão;
- Luta praiana;
- Sambo;
- Combat grappling.
Tipos de lutas de contato:
- Judô e sumô para o contato contínuo;
- Boxe e karatê para o contato intermitente;
- Esgrima e justa para o contato mediado.
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