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oi, boa tarde
a ligação covalente é definida pelo compartilhamento de elétrons entre os átomos envolvidos na ligação. ocorre também a formação de nuvens eletrônicas, justamente em virtude desse compartilhamento dos elétrons. vale ressaltar que esse compartilhamento ocorre com intuito de estabilizar cada átomo, e a maioria deles se estabiliza com 8 elétrons na sua camada de valência. no caso do CO2 tem-se que:
O=C=O
o oxigênio, com 6 elétrons na sua camada de valência, recebe 2 e compartilha 2 com o carbono (total 8e-). o carbono tem 4 elétrons na sua camada de valência, daí ele recebe 2 elétrons de cada oxigênio (4 e- recebidos) e compartilha 2 com cada oxigênio (8e-). lembrando que quando um átomo compartilha elétrons ele não está perdendo esses elétrons, ok?
espero ter ajudado :)