Respostas
David and Ben didn’t dance at the prom.
Interrogativa:
David and Ben danced at the prom?
Resposta: A) Negativa: David and Ben didn't dance at the prom
ou David and Ben did not dance at the prom.
B) Interrogativa: Did David and Ben dance at the prom?
Explicação: Ao analisar a frase e ver o verbo danced podemos concluir que essa está no passado simples (simple past) o qual exige que o verbo seja modificado (ex: to dance - danced) como no caso da afirmativa ou o did nas interrogativas, respostas e negativas.
A\ Utiliza-se o not para sentenças negativas.
O did é utilizado como verbo auxiliar em sentenças que estão no passado.
Didn't é a junção de did + not, é permitido usar ambos os jeitos didn't ou did not.
B) Nas perguntas/interrogações o verbo auxiliar vai primeiro por isso did no começo.
OBS: Observe que o verbo to dance não está com -ed no final, pois ao colocar o did na frase, não é necessário modificar o verbo.
Ficou claro?