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Olá!
Abrasão: na mecânica, é o ato ou efeito de raspar ou desgastar por atrição certas estruturas (metais, dentes, ossos, etc.) ou de as tirar em pequenas lâminas.
Já na geologia, pode ser definido como o processo de erosão que ocorre quando o material transportado se choca com uma superfície, a desgastanto com o tempo. É o processo de fricção causado por arranhões, esfregões, desgaste e estragos de materiais, muito comum nas zonas costeiras, onde a ação do mar, designadamente pelo embate de água, das areias e outros fragmentos rochosos e pelo ar comprimido nas fendas e cavernas causa desgaste nos materiais do local.
Falésias:
Recebe o nome de falésia a formação litorânea que é produto direto de processos erosivos naturais, relacionado a oscilações do nível relativo do mar e mudanças nas condições climáticas que ocorrem há cerca de milhões de anos. Em outras palavras, são paredões íngremes encontrados no litoral de quase todo o mundo, esculpidos pela lenta mas constante ação da água do mar, através das ondas e marés, e também pela chuva, que após um longo período de tempo indo de encontro à rocha, acaba por "esculpi-la", originando costas altas e abruptas, resultado direto da erosão marítima.
Espero ter ajudado :)