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Apesar das divergências quanto à origem, há consenso que foi no Japão, através das escolas de samurais, que as técnicas e golpes foram desenvolvidas. Naquela época, o jiu jitsu surgiu como uma arte marcial que se diferenciava das técnicas rígidas, nas quais usava-se armas, como espadas ou punhais.
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Espero ter ajudado, Beijos :)
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