Na Baixa Idade Média (séc. XI-XV), o juramento de fidelidade e reciprocidade compunha um ritual que estabelecia uma relação de dependência pessoal. Esse ritual remete a uma associação central para a constituição do Feudalismo, que se caracteriza
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pelo acordo entre os membros da nobreza senhorial, que estabeleciam uma relação de suserania e vassalagem.
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