QUESTÃO 1
Um sistema em tempo discreto é modelado em equações de diferenças, que é equivalente à equação no tempo do modo contínuo, só que o modo das equações de diferenças é discreto. Para resolver essa equação de diferenças, podemos usar o equivalente da transformada de Laplace, conhecida como a Transformada Z. Para a seguinte equação diferença:
QUESTÃO 2
O diagrama de Bode é uma ferramenta bastante utilizada em sistemas realimentados e é constituído por dois gráficos: um é o gráfico do módulo de uma função de transferência e o outro é o gráfico do ângulo de fase, ambos em relação à frequência em escala logarítmica (OGATA, 2010). Podemos montar o diagrama de Bode através de uma função de transferência ou obter a função do sistema a partir do diagrama. A Figura mostra resposta de amplitude e fase de um sistema.
QUESTÃO 3
A utilidade dos controles eletrônicos proporcional integral derivativo (PID) está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle, atuando tanto no regime transitório quanto no regime permanente. Para Ogata (2003), mais da metade dos controladores industriais
Questão 04
A validação de um projeto do controle, é feito primeiramente na simulação e verificação do comportamento do sistema completo, fazendo ajustes quando seja necessário, por exemplo, nos controladores. Pare atender o anterior, Nise (2013) indica o uso de softwares de simulação matemática, entre os mais usados estão o MatLab, Octave, Rlab e Scilab, auxiliando ao profissional com cálculos complexos e de forma mais eficaz. Uma vez feita as devidas simulações
Questão 05
Circuitos elétricos podem ser formados por diversos elementos, elementos lineares, semicondutores, chaves, CI’s, entre outros. Cada circuito tem um modo de operação, mas todos de uma forma ou outra tem componentes lineares e eles possuem relação de tensão e corrente próprias. A Figura representa um circuito RLC.
Questão 06
O desenvolvimento de projetos de sistemas de controle vem se tomando cada vez mais complexos, devido à utilização crescente de tecnologias mais modernas, isto é em parte como decorrência da maior exigência por parte do mercado consumidor que tem desejado cada vez mais produtos que atendam a requisitos de funcionalidade e estética a preços relativamente baixos (MIYAGI, 19
Questão 07
O diagrama de blocos da Figura descreve um sistema de temperatura em malha fechada, com um controlador proporcional em série com a planta.
Questão 08
Normalmente processos industriais contém várias malhas de controle, e muitas vezes é interessante representá-las através de blocos para entendermos melhor seu funcionamento. Essa forma de representação é chamada de Diagrama de Blocos. A Figura, descreve a estrutura de uma planta fabril
QUESTÃO 9
O método de sintonia por Ziegler-Nichols é um método para projetar controladores PID, através da resposta ao degrau ou método da oscilação constante. A Figura a seguir, mostra a resposta em degrau em malha aberta de um dado processo.
Questão 10
Quando falamos em sistemas de controle, podemos caracterizar o funcionamento de um determinado sistemas como: malha aberta ou malha fechada. Tais estruturar apresentam vantagens e desvantagens.
Dentre as estruturas, observe as colunas a seguir e faça a associação entre elas.
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