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A África ocidental começou a ser explorada. Em 1460, no ano em que morre o infante D. Henrique, um seu navegador, Pedro de Sintra, chega a Serra Leoa. Já com a exploração da costa africana arrendada a Fernão Gomes, entre 1471 e 1472, João de Santarém e Pero Escobar descobrem as ilhas de S. Tomé e Príncipe. Começava a procura de riquezas, como o ouro, no hemisfério Sul.
Em 1474 as viagens voltam a estar sob a direção da Coroa. D. João II, ainda príncipe, superintende a política marítima - o objetivo é, agora, claramente a Índia. Em 1482 ordena a construção da fortaleza de S. Jorge da Mina no golfo da Guiné. Em 1485, Diogo Cão chega ao Zaire. Em 1488, Bartolomeu Dias, como já se referiu, dobra o até então chamado Cabo das Tormentas. A Índia era a etapa seguinte: descoberto o caminho marítimo para a atingir em 1497-1498, apenas no século seguinte é explorada e "dominada" por Portugal.