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O modelo heliocêntrico de Galileu, como o próprio nome indica, foi desenvolvido pelo matemático, astrónomo e físico italiano Galileu Galilei (1564-1642). Nicolau Copérnico (1473-1543), astrónomo polaco, defendeu pela primeira vez a teoria de que a Terra girava à volta do Sol e não o Sol à volta da Terra.
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Iniciada por Copérnico, foi aperfeiçoada por Galileu Galilei, Kepler e Isaac Newton.
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