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bem, antigamente eles eram construídos a partir de viagens feitas pelo oceano a mundo a fora conhecendo novas terras e tals( isso você aprende estudando a matéria de história no colégio). Mas atualmente são utilizados satélites, aerofotos( fotos tiradas a partir de aviões) e fotos terrestres e também são usados os geoprocessamento para criação de mapas e cartas cartográficas.
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