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As principais classificações do movimento são :
Lineares ou translacionais;
angulares ou rotacionais.
As lineares, o primeiro grupo citado, são movimentos que podem ser descritos por uma função do primeiro grau, de modo que o seu comportamento é uma reta que pode ser calculado pela proporcionalidade de uma determinada variável.
As angulares têm componentes não lineares e são descritos por funções de um grau maior que um, assim, consequentemente, são descritas por funções diversas .
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