Questão 2:
Responda, justificando: qual é o melhor controlador da questão 1 (P, PI e PID do método de Ziegler Nichols), se desejarmos uma resposta com erro de regime nulo e que entra em regime primeiro? Justifique a sua resposta utilizando o tempo de subida obtido nos experimentos dos controladores avaliados
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Resposta:
PID foi a melhor pois foi mais rápido e erro nulo.
Explicação:
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