no século xvı o astrônomo Nicolau Copérnico rejeitou a teoria geocentrica vigente na ideia média e propôs a teoria helicentrica explique qual e a deferesa das duas teoria
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A teoria geocêntrica foi criada inicialmente por Claudio Ptolomeu tal teoria ficou enraizada na sociedade média; nela constava que a terra era o centro do universo, mas em 1543 Copérnico propôs o modelo heliocêntrico que dizia que o sol era o centro do universo, um grande defensor da teoria de Copérnico foi Galileu Galilei que concretizou essa teoria.
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