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Resposta:
Bom dia, primeiramente infelizmente a imagem com o poema está cortada exatamente na estrofe onde contém a resposta a sua pergunta. porém vou colocar como deveria ser a resposta e onde você a encontra ok.
Como deveria ser ↓
De acordo com o poema "Menino de Rua" o Menino/eu lírico que está expressando seus pensamentos ao Menino de Rua deseja que, envés de perambular/andar pelas ruas ele vá para a escola, para ter também um professor, e assim aprender e estudar , para que desta forma, mude de vida tendo mais oportunidades de não ser mais morador de rua. O menino/ Eu lírico ao final também lhe oferece seus lamurios (desabafos) por ver a situação da vida que o garoto de rua tinha.
Onde você encontra ↓
Você encontra as informações para resolver essa situação na última estrofe do poema
Espero ter ajudado !