No início, a principal preocupação de Taylor era a questão dos salários como meio motivacional para o aumento de produtividade. Em seguida, dedicou-se a estudar o método do trabalho. Para Taylor, os interesses dos operários eram iguais e todos seriam motivados por salários medidos por produtividade. Também defendia o departamento de planejamento para estudar e propor aprimoramentos operacionais (dando início à ideia da separação de quem pensa e de quem faz)
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