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Bússola.
Astrolábio.
Cartografia.
Quadrante.
Balestilha.
Caravelas.
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Se a sua dúvida é: quais equipamentos tecnológicos eram utilizados na expansão marítima, veja a seguir as principais tecnologias marítimas daquela época:
Bússola.
Astrolábio.
Cartografia.
Quadrante.
Balestilha.
Caravelas.
Espero ter ajudado :)
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