Respostas
A maior característica da política do Feudalismo era a descentralização do poder das mãos do Rei.
Isso se dava pelo fato de os Senhores Feudais estarem com o maior controle das terras, produção, escravos, entre outros. Sendo assim, o Rei acaba perdendo a autoridade e seu poder. Esse poder começa a ser mais enfático sobre os Senhores Feudais que tinham o controle da maioria das coisas, pessoas e terras.
Se a autoridade ou o poder não se encontra mais na mão do Rei, logo, começa uma descentralização do poder das mãos do Rei, pois estas acabam sendo transferidas para quem é mais poderoso (ou seja, os Senhores Feudais).
É tanto que os reis começavam a negociar com os Senhores Feudais oferecendo mais bens para obter um número considerável de militares.
Espero ter ajudado!