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Alguns indícios históricos apontam a técnica de contorcionismo como uma arte milenar oriunda das regiões da Mongólia, Egito antigo, Índia, Grécia, Roma e China. Exatamente pelo fato de ser uma arte tão antiga, é também rodeada de mitos.
A ginástica cerebral surgiu na Califórnia, nos Estados Unidos, no meio dos anos 70. Seu precursor foi o Dr. Paul Dennison, pioneiro da pesquisa cerebral aplicada e criador da educação cinestésica.
Os primeiros registros da prática de Ginástica Laboral são de 1925. Neste ano, na Polônia, operários se exercitavam com uma pausa adaptada a cada ocupação particular. Alguns anos depois esta ginástica foi introduzida na Holanda e na Rússia.
A ginástica Localizada teve sua origem da ginástica de academia a partir de 1930, no Rio de Janeiro, segundo Novaes, a primeira academia de ginástica em meados de 1930, com o professor Gretch Hillefeld, que fundamentava um método de ginástica analítica com optações, necessidades e características do povo brasileiro.
A Hidroginástica é a principal modalidade para terceira idade e pessoas em recuperação motora. Este exercício nasceu após a evolução da hidroterapia que começou na Europa durante o século XVIII. Médicos brasileiros prescreveram banhos de mar para seus pacientes apenas no início do século XX.