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A figura de linguagem da frase "As ondas amarguradas encostam a cabeça nas pedras do cais" é personificação (prosopopeia).
O que é a personificação?
Podemos dizer que a personificação caracteriza-se como a atribuição de características humanas a objetos, animais, etc. Ou seja, elementos que que são inanimados ou irracionais passam a agir da mesma forma que um ser humano por meio dessa figura de linguagem.
No caso em questão, podemos observar a presença de personificação pelo fato de que as ondas passaram a ter características humanas, como se fosse possível que elas encostassem a cabeça nas pedras. Como as ondas não possuem cabeça, percebe-se facilmente um emprego de características humanas a algo inanimado.
Veja mais sobre personificação:
brainly.com.br/tarefa/52441132
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