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Expedições exploratórias: tinham como função fazer o levantamento de possíveis riquezas, mapeamento do litoral e a exploração do pau-brasil. Expedições de patrulha - ou guarda-costas: eram responsáveis por fazer a proteção do litoral da colônia. A extensão do território era um fator que dificultava esse controle.
Espero ter ajudado!!
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