Quando projetamos um sistema de controle feedback (ou seja, selecionando os seus componentes e sintonizando o controlador), estamos seriamente preocupados com as suas características de estabilidade. Assim, antes de proceder com os detalhes particulares de projeto de uma malha de controle feedback, vamos estudar a noção de estabilidade de sistemas em malha fechada. Com base no exposto, disserte brevemente sobre a estabilidade dos sistemas de controle desde a antiguidade até o momento.
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vixi essa aí é difícil pergunta pra google
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