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Depende muito do movimento que está sendo demonstrado.
Para movimentos com aceleração constante, que chamamos de Movimento Retilíneo Uniformemente Variado, utilizamos esta função:
(Lembrando que essa equação é a mesma que: )
V = Velocidade
V0 = Velocidade Inicial
a = Aceleração
t = Tempo
Para movimentos com velocidade constante, podemos visualizar o gráfico e visualizar a angulação que ele faz com a reta. Visto esse ângulo, podemos achar a tangente deste para poder acharmos a velocidade; mas geralmente o enunciado irá lhe dar o valor da velocidade.
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