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Derivando os dois lados da equação temos
Podemos tirar da equação
Substituindo em temos
Isolando na equação temos
Substituindo em obtemos
A equação acima é uma equação diferencial ordinária de 2ª ordem, linear, não-homogênea e a coeficientes constantes.
Podemos resolvê-la por integração direta de ambos os lados em . Observe:
Integrando novamente em
___________________
Derivando encontrado em relação a temos
Substituindo em o e a sua derivada, finalmente obtemos
sendo constantes arbitrárias.
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