Question

porque o interior do planeta terra é pouco conhecido?

Answer 1

Pois a temperatura é extremamente alta, assim nem pessoas nem equipamentos resistem.

Answer 2

O interior da Terra é pouco conhecido porque quanto mais profundo maiores são as temperaturas e pressões. Dessa forma, é difícil construir ferramentas e maquinário resistentes a ponto de não serem danificadas/derretidas pelas condições do interior do planeta.
Ainda sim são realizados estudos se utilizando de ondas eletromagnéticas, mas de fato, há muito inexplorado no interior da Terra

Espero ter ajudado!