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Estauricossauro era um pequeno terópode que viveu no final do Período Triássico, há 225 milhões de anos - especificamente no Carniano. É um dos primeiros dinossauros que é conhecido. Com apenas 2,25 metros[2] , 80 centímetros de altura, e pesando apenas 30 kg, oEstauricossauro era pequeno em comparação com terópodes que viriam mais tarde como omegalossauro. Pesquisas mais recentes parecem confirmar que Estauricossauro e o Herrerasaurus estão relacionados e são definitivamente terópodes. Evoluíram da linha saurópode.
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