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O termo autonomia é um conceito bastante amplo que, como mencionado, foi primeiro definido nos estudos de Kant, em Fundamentação da Metafísica dos Costumes e Outros Escritos (1785), com o qual buscou pesquisar e determinar o princípio supremo da moralidade, que está intimamente ligado à noção de autonomia. E, em seguida;com o aprofundamento deste estudo, em Crítica da Razão Prática (1788), para designar a independência da vontade com relação a qualquer objeto do desejo ou ao próprio desejo.
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