Question

de onde se originou a palavra cunhado e porque todo cunhado é irritante

Answer 1

A palavra cunhado vem de cognatus, que em latim significava "parente de sangue".
Ao passar do tempo cognatus se tornou cunhado, e seu significado se modificou junto com sua escrita e pronúncia, já que um cunhado não é parente de sangue.
Sobre todo cunhado ser irritante, eu discordo. Eu tive alguns cunhados que não eram, isso por si só já desclassifica sua generalização.
Se todos cunhados que já teve são irritantes, pode ser que o problema seja você. Talvez você não goste deles por ciúmes de sua/seu irmã/irmão.
Pode ser também porque ele é um chato, ou por qualquer outro motivo que é estranho ao seu gosto.