Question

quais altitudes predominam no território brasileiro

Answer 1

São geralmente modestas. Não encontrei os números dessa altitude, porém, não são muito elevados por não possuir grandes cadeias de montanhas ou cordilheiras. 
O Pico da Neblina é encontrado no norte do amazonas, possui 2.994 m de altitude. 
Planaltos: Das Guianas, Brasileiro, Central, Meridional, Nordestino, do Leste e do Sudeste, Maranhão-Piauí e o Escudo Sul-Riograndense.
Planícies: Do Pantanal e as planícies e terras baixas costeiras. 

Espero ter lhe ajudado ...