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Há rumores das primeiras embarcações a vela nas redondezas do Mar Mediterrâneo, com gregos e depois, os romanos utilizando barcos que aproveitavam o vento a seu favor, com velas ainda não desenvolvidas. A vela chamada latina, com um corte quase em forma de triangulo e mano de fácil manipulação, foi utilizada em barcos pesqueiros ao fim da idade média, pelos genoveses em seu comércio com Bizâncio, utilizando-se tanto da forma de vela quadrada como de vela em forma de triangulo, utilizado-as de conformidade com o mar enfrentado, e finalmente com os navegadores ibéricos, que realizaram os grandes descobrimentos em suas caravelas.
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