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Os propósitos era o reconhecimento da costa e a efetivação da posse das terras, evitando que houvessem investidas de outros países.
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As expedições militares tinham objetivos diversos. Um deles era combater os povos nativos "hostis" ao processo de colonização, assim como a captura de escravos, uma vez que a escravidão negra só seria introduzida na metade do século XVI.
Outro era mapear o território, algumas delas em busca de recursos naturais exploráveis, como a prata e o ouro, que os espanhóis já haviam encontrado em seus territórios e os portugueses ainda não, assim como encontrar rotas para escoar os produtos ou chegar ao interior do continente, que até então era desconhecido.
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