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Olá!
Platão utilizou seus conceitos filosóficos para ir além de Heráclito e Parmênides, afirmando que a mudança faz parte das características que fundamental o mundo sensível, para ser mais exato, a identidade é uma característica do mundo das ideias, e ambas se unem ao todo.
Além disso, ele vai na contramão do pensamento de Heráclito, que define que "só existia mudança" enquanto Parmênides que "Só havia identidade", unindo assim as duas ideias em um mundo de identificação diferente do proposto pelos dois filósofos.
Até mais!
Antes de tudo vale ressaltar que, em sentido estrito, não existe "superação" na Filosofia. Um pensamento filosófico sobre a natureza da realidade não é uma teoria científica, e sim uma maneira de estruturar a experiência humana, de modo que não é "superável", como o são, por exemplo, as teorias científicas, que tem todas, necessariamente, caráter provisório.
Podemos dizer que Platão foi capaz de estabelecer um modelo estrutural da natureza que era mais prático, ou que explicava de um modo mais eficiente, a experiência humana, que é algo que não é nem divino - onde tudo é sempre permanência, deuses não morrem, por exemplo - e nem animal - que vive apenas o aqui e o agora, sem nenhuma noção de futuro ou de "legado" - ao criar o modelo dualista.
Para Platão as coisas eram de dois tipos: sensíveis e inteligíveis, de modo que a sensibilidade explicava o aspecto "animal" da vida humana, as coisas que mudam e que desaparecem, e a inteligibilidade, que explica o aspecto "divino" da experiência humana, que descobre, por vezes, a natureza das coisas e constrói coisas que se mantém para sempre - como, por exemplo, o conceito de triângulo.
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