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Consiste em um conjunto de canais(por onde circula a água do mar), ampolas e pés ambulacrais.Quando o animal se locomove, esse sistema opera como um sistema hidráulico, e a contração da ampola determina o alongamento do pé ambulacral. Quando ele entra em contato com o substrato, o centro da ventosa terminal se retrai, produzindo vácuo e adesão. Serve tanto para alimentação como locomoção.
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