Question

Escreva as frases no passado they stay at home all the time

Answer 1

They stayed at home all the time
Eles ficavam em casa o tempo todo
Note também que esta frase poder ser tanto ficavam ou ficaram em casa, no inglês tudo depende do contexto
Nos verbos regulares basta acrescentar "ed" no final pra passar para o passado

Answer 2

eles ficavam em casa o dia todo.
they stayed at home all day.