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Ao contrário dos dois grupos anteriores, os poríferos e os cnidários,os platelmintos possuem os três folhetos embrionários (endoderme, mesoderme e a ectoderme), sendo caracterizado por ser um animal triblástico.
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39
Os platelmintos além de serem triblásticos(possuirem folhetos embrionários), são os primeiros animais a apresentarem simetria bilateral, visto que os poríferos eram ou assimétricos ou possuiam simetria radial e os cnidários apresentavam simetria radial. Os platelmintos também são os primeiros a apresentarem cefalização(cabeça com estruturas nevosas e sensoriais) e sistema nervoso ganglionar, ou seja, aglomerações nervosas espalhadas pelo corpo, enquanto os poríferos não possuem sistema nervoso e os cnidários possuem sistema nervoso tipo difuso
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