Question

Se duas forças agirem sobre um corpo, a que condições essas forças precisam obedecer para que o corpo fique em equilíbrio?

Answer 1

A soma das forças agindo no corpo deve ser nula e a soma dos torques (momento da força) deve ser zero. 

A soma das forças caracteria a translação de um corpo, e a soma dos torques caracteriza a rotação de um corpo. 

essa duas condições caracterizam o estado de equilíbrio de um corpo. 

se vc não  estiver considerando um corpo extenso, ou seja, a foça esteje sendo aplicada no centro de massa do corpo vc pode calcular apenas o somatório das forças e igualar a zero.