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Diferença: Os quilópodes possuem um corpo achatado, o par de garras de onde o animal injeta veneno em suas presas se localiza no primeiro segmento, no restante dos outros segmentos é encontrado um par de pernas articuladas. Já os diplópodes possui um corpo em forma de cilindro e em cada um dos segmentos é encontrado dois pares de pernas, seu corpo é dividido em cabeça e tronco.
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