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O MRU (movimento retilíneo uniforme) representa aquele movimento onde a velocidade é constante, ou seja, a aceleração é nula, logo, a posição de um objeto pode ser calculada pela expressão:
S(t) = S₀ + v.t
onde S₀ é a posição inicial, v sua velocidade e t o tempo. Já o MRUV (movimento retilíneo uniforme variado) é aquele que possui aceleração, neste caso, teremos a equação da posição e da velocidade, dadas por:
S(t) = S₀ + v₀.t + a.t²/2
v(t) = v₀ + a.t
onde v₀ é a velocidade inicial e a é a aceleração do corpo. Existe também a equação de Torricelli, que tem origem da equação da posição:
v² = v₀² + 2.a.S
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