Question

como consigo obter ponto M médio de um segmento ?

Answer 1

Olá, 
Basta você fazer a média entre os pontos no eixo X e no eixo Y, assim:

A( X₁;Y₁) B(X₂;Y₂)

Portanto o Xm = X₁+X₂/2 
e o Ym = Y₁+Y₂/2

Assim você terá o Ponto médio desses dois pontos

dúvidas ou erros só avisar

abraço