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O sistema ambulacrário funciona como peça para a locomoção. Mais ou menos assim: a água entra no sistema pela placa madrepórica ,alcança vários canais pelos quais chega às ampolas, que quando são espremidas enviam a água diretamente aos pés ambulacrais.Cilindricos e fechados, esses "pés" vão para fora do organismo, através dos poros existentes em seu esqueleto, acontecendo assim a movimentação do animal, digestão,circulação e excreção.
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