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O Egito foi provavelmente o primeiro Estado a constituir-se na África, há cerca de 5000 anos, mas muitos outros reinos ou cidades-estados se foram sucedendo neste continente, ao longo dos séculos. Para além disso, a África foi, desde a antiguidade, procurada por povos doutros continentes, que buscavam as suas riquezas, por vezes ocupando partes do "Continente Negro" por largos períodos. A estrutura actual de África, no entanto, é muito recente – meados do século XX – e resultou da colonização europeia.
De facto, a divisão entre estados que hoje existe resultou da partilha da África pelas potências coloniais europeias, consagrada na Conferência de Berlim. Com excepção da Etiópia, que só foi dominada pela Itália durante um curto período, e da Libéria, um estado criado pelos Estados Unidos durante o processo de abolição da escravatura, no século XIX, todos os países da África contemporânea foram constituídas como colónias europeias, nos séculos XIX e XX, e apenas conheceram a sua independência na segunda metade do século XX.
A Conclusão sobre os povos africanos é de que eles são extremamente diversos e ricos culturalmente apesar de toda a generalização que o termo "africanos" carrega, passando uma falsa sensação de que esses povos são todos semelhantes.
A África normalmente é dividida entre África Islâmica e África Sub-Saariana, havendo grandes diferenças histórico-culturais entre ambas.
Na faixa Norte da África, historicamente houve grande influência cultural do Islamismo para seus povos, ainda que na região haja várias etnias e diferenças pontuais entre elas.
Já África Sub-Saariana existe uma grande diversidade étnica, cultural e religiosa, havendo também a continuidade de várias sociedades tribal nas regiões de interior, a exemplo da tribo Himba, dos pigmeus, entre outras.
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