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Hoje, a versão mais aceita a respeito da origem do esporte está relacionada com uma jogada irregular de William Webb Ellis, durante uma partida de football em 1823, na Rugby School, localizada na Inglaterra. Foi somente 1880, depois, inclusive, da morte do autor da jogada irregular do football, é que veio o reconhecimento a respeito da criação do esporte.Antes disso, há relatos de práticas semelhantes na antiguidade romana, onde um jogo Harpastum era praticado. Além disso, na Europa, mais especificamente na Itália, no século XVI, havia um esporte muito parecido com o rugby, e que recebeu o nome de Calcio.
Durante algum tempo ele foi praticado nas aulas de educação física na Inglaterra, mas ainda sem uma regulamentação unificada. A unificação das regras só teve início por volta de 1846, também pelos estudantes da Rugby School. Já a primeira partida entre países aconteceu em 1871, disputada por Inglaterra e Escócia.
Nas Olimpíadas da Era Moderna, o rugby foi disputado em quatro das sete primeiras edições, sendo que a primeira delas foi em 1900, nos Jogos de Paris. As outras foram em 1908, 1920 e 1924. Nesta última o Comitê Olímpico Internacional optou por retirar a modalidade da competição.
Em 2009, o Comitê decidiu que o rugby sevens seria o eleito para tornar a entrar nas Olimpíadas a partir da edição de 2016, realizada no Rio de Janeiro. A equipe masculina de Fiji sagrou-se campeã, deixando a Inglaterra com a medalha de prata e a África do Sul com o bronze. Rugby no Brasil
O esporte chegou ao Brasil pouco tempo depois de sua criação, em 1891, a princípio, no Rio de Janeiro, com o Clube Brasileiro de Futebol de Rugby. Em 1895 foi a vez de São Paulo, com grandes incentivos de Charles Miller. Mas somente em 1920 é que a modalidade começou a aumentar o número de adeptos, aumentando, consequentemente, a quantidade de equipes e o número de competições.
O órgão máximo do esporte no Brasil é a Confederação Brasileira de Rugby (CBRu). Fundada em 2010, é filiada ao World Rugby e ao Comitê Olímpico Brasileiro.
Anteriormente a esta, duas instituições foram muito importantes para a modalidade no país, a União de Rugby do Brasil, cuja fundação foi feita em 1963 e a Associação Brasileira de Rugby, que foi fundada em 1972.Regras