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Todo polígono não convexo possui polígonos convexos em seu desenho, então a melhor forma é dividir esses não convexos em convexos, assim você provavelmente terá algum polígono como quadrados ou triângulos ou qualquer um que for. Com os convexos já divididos é só calcular a área deles normalmente com cada fórmula e somar no final.
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