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Durante as invasões bárbaras ao Império, Roma, as pessoas começaram a ir pro campo, os donos de terras estabeleceram assim o sistema de colonaro e assim surgiu os senhores feudais, os camponeses trabalhavam nas terras dele, prestavam serviços, pagavam muitas taxas, em troca de proteção. Também existia o comitatus, onde os líderes dos exércitos davam terras aos seu melhores guerreiros fazendo com que eles se tornasse senhores feudais
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