Question

como se davam as relações de trabalho na sociedade feudal

Answer 1

As relações eram servis, havia uma relação de susserania e vassalagem entre o servo e o Sr. Feudal.
O Camponês (Servo) tinha direito de utilizar a terra, e deveria pagar obrigações ao Sr. Feudal, como parte ds produção, trabalhar na propriedade do Senhor etc.